Realidade aumentada em contexto industrial: um método para persistência espacial no HoloLens

Abstract

A comunidade científica expõe resultados da aplicação de Realidade Aumentada (RA) na indústria, que estimulam pesquisas e desenvolvimento de soluções com essa tecnologia. Em meio aos desafios comuns de cenários industriais (baixa luminosidade, espaços de grandes proporções, objetos móveis, etc.), os objetos virtuais em soluções de RA devem ser exibidos com precisão e acurácia. O HoloLens é um dispositivo que fornece todos os elementos da arquitetura básica de sistemas de realidade aumentada e permite associar pontos de persistência espacial (âncoras) aos objetos virtuais com objetivo de exibir hologramas com precisão e acurácia. Contudo, o raio de atuação das âncoras é limitado a três metros e sua utilização em excesso compromete a performance computacional do dispositivo. Nesse contexto, o objetivo deste trabalho é propor um método para persistência espacial no HoloLens, baseado no conceito de âncora, para alinhamento de hologramas com acurácia e precisão. Para isso, a metodologia utilizada divide‐se em quatro etapas: caracterizar os mecanismos de localização e rastreio presentes no HoloLens, revisar a literatura sobre a utilização de âncoras em ambientes industriais, propor um método para persistência espacial no HoloLens e avaliar experimentalmente o método proposto quanto à precisão e acurácia na exibição dos objetos virtuais. Como resultados obtidos, a avaliação do método para persistência espacial no HoloLens apresentou características que favorecem sua utilização em contexto industrial, com acurácia de 0,011m e precisão de 0,0077m em um ambiente com volume de 600m3. Conclui‐se que o método para persistência espacial no HoloLens proposto é viável para utilização em soluções de RA aplicadas à indústria ou outros contextos com restrições e demandas semelhantes.