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http://repositoriosenaiba.fieb.org.br/handle/fieb/1588| Title: | Detecção de objetos utilizando visão computacional em sistemas robóticos para manufatura |
| Authors: | Heitz, Ariel Guimarães |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Pinheiro, Oberdan Rocha |
| Keywords: | Visão computacional;Robótica industrial;OpenCV |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | SENAI CIMATEC |
| Citation: | HEITZ, Ariel Guimarães. Detecção de objetos utilizando visão computacional em sistemas robóticos para manufatura. Orientador: Oberdan Rocha Pinheiro. [2016]. 16 f. Artigo (Especialização em Automação, Controle e Robótica) – Faculdade de Tecnologia SENAI CIMATEC, Salvador, [2016]. |
| metadata.dc.description.resumo: | Este artigo propõe a aplicação de um sistema de visão computacional para a detecção de objetos em uma linha industrial através de suas formas geométricas utilizando-se de um braço robótico para a execução de determinada atividade dentro de um sistema de manufatura. O sistema deverá ser capaz de capturar a imagem do objeto na linha, através de uma câmera acoplada no braço robótico, e realizar o processamento necessário utilizando-se das técnicas de visão computacional para detecção do objeto e por fim executar determinada atividade que for programada. |
| Abstract: | This article proposes the use of a computer vision system for detecting objects in an industrial plant through its geometric shapes using a robotic arm to perform a certain activity within a manufacturing system. The system should be able to capture the image of the object on the line, through a camera mounted on the robot arm, and carry out the necessary processing using the computer vision techniques to detect the object and finally perform a certain activity that is scheduled. |
| URI: | http://repositoriosenaiba.fieb.org.br/handle/fieb/1588 |
| Appears in Collections: | Artigos (Pós-Graduação) - Especialização em Automação, Controle e Robótica |
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|---|---|---|---|---|
| ARTIGO_ARIEL GUIMARÃES HEITZ.pdf | ARTIGO / ESPECIALIZAÇÃO / SENAI CIMATEC | 548.95 kB | Adobe PDF | View/Open |
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