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http://repositoriosenaiba.fieb.org.br/handle/fieb/1591| Title: | Uso de imagens para o posicionamento de manipuladores robóticos |
| Other Titles: | IV WORKSHOP DE PESQUISA TECNOLOGIA E INOVAÇÃO (PTI) II SIMPÓSIO INTERNACIONAL DE INOVAÇÃO E TECNOLOGIA (SIINTEC) |
| Authors: | Costa, Marcio Pellegrino |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Pinheiro, Oberdan Rocha |
| Keywords: | Visão computacional;Movimento por Imagem;Identificação de contornos;Comunicação com manipuladores robóticos |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | SENAI CIMATEC |
| Citation: | COSTA, Marcio Pellegrino; PINHEIRO, Oberdan Rocha (Orientador). Uso de imagens para o posicionamento de manipuladores robóticos. In: WORKSHOP DE PESQUISA TECNOLOGIA E INOVAÇÃO (PTI), 4.; SIMPÓSIO INTERNACIONAL DE INOVAÇÃO E TECNOLOGIA (SIINTEC), 2., [2017], Salvador, Anais [...]. Salvador: Faculdade de Tecnologia SENAI CIMATEC, [2017]. p. 1-8. |
| metadata.dc.description.resumo: | Identificação visual do mundo ao nosso redor, transformada em informação utilizável por manipuladores robóticos e dispositivos autônomos, facilita e reduz os custos de construção desses dispositivos, substituindo o uso de sensores específicos e complexos por câmeras de uso geral. Este artigo apresenta um estudo do uso de uma câmera de vídeo genérica para visualização de peças dispostas sobre uma mesa em ambiente controlado. Essas informações são passadas para um manipulador robótico de forma a permitir que o mesmo se movimente até a peça e consiga pegá-la. |
| Abstract: | Visual identification of the world around us, transformed into information usable by robotic manipulators and autonomous devices, facilitates and reduces the construction costs of these devices, replacing the use of specific and complex sensors by general-purpose video cameras. This paper presents a study of the use of a generic video camera to view objects arranged on a table in a controlled environment. This information is passed to a robotic manipulator so that it can move toward it and can pick it up. |
| Description: | "Todos os direitos reservados. É permitida a reprodução parcial ou total desta obra, desde que citada a fonte e que não seja para venda ou qualquer fim comercial." |
| URI: | http://repositoriosenaiba.fieb.org.br/handle/fieb/1591 |
| Appears in Collections: | Artigos (Pós-Graduação) - Especialização em Automação, Controle e Robótica |
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| ARTIGO_MARCIO P. COSTA.pdf | ARTIGO / ESPECIALIZAÇÃO / SENAI CIMATEC | 1.11 MB | Adobe PDF | View/Open |
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