1. Repositório da produção científica e intelectual do SENAI CIMATEC
  2. Campus CIMATEC Salvador
  3. Centro Universitário SENAI CIMATEC
  4. Pós-Graduação Lato Sensu e Stricto Sensu
  5. ESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO, CONTROLE E ROBÓTICA
  6. Monografia – (Pós-Graduação) - Especialização em Automoção, Controle e Robótica
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dc.contributor.advisorLepikson, Herman Augusto-
dc.contributor.authorCarvalho, Maycon Douglas da Silva-
dc.date.accessioned2022-09-17T14:29:48Z-
dc.date.available2022-09-17T14:29:48Z-
dc.date.issued2014-
dc.identifier.citationCARVALHO, Maycon Douglas Silva. Robô autônomo para resolução de labirintos baseado em plataforma aberta. Orientador: Herman Augusto Lepikson. 2014. 74 f. Monografia (Especialização em Automação, Controle e Robótica) – Faculdade de Tecnologia SENAI CIMATEC, Salvador, 2014.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositoriosenaiba.fieb.org.br/handle/fieb/1266-
dc.description.abstractMobile robotics now represents a field under wide scientific development. Applications for robots which are able to move around increase consistently and gain definitive ground in several human activities. Under such perspective, grasping a deeper understanding and exploring technologies which compose a mobile robot are highly recommended practices to those who nourish interests in the field. This work addresses a simplified model for a mobile robot that detains the capacity of navigating a partially known environment like a maze, and successfully find its way out. The prototype is made of three distinct basic subsystems, liable for sensing and perceiving the surrounding physical medium, processing data and actuating over mechanical parts in order to produce motion. The assembling of the aforementioned generate a system with minimum specifications for the completion of the assigned task. The integration of the components to form a complex device is one of the challenges faced in the current project since the interaction with each other adds several unexpected behaviors to the prototype, turning it into a rich learning practical platform.pt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.publisherFaculdade de Tecnologia SENAI CIMATECpt_BR
dc.rightsacesso abertopt_BR
dc.rights.uri"Todos os direitos reservados. É permitida a reprodução parcial ou total desta obra, desde que citada a fonte e que não seja para venda ou qualquer fim comercial."pt_BR
dc.subjectRobótica móvelpt_BR
dc.subjectIntegração de subsistemaspt_BR
dc.subjectExploração de labirintopt_BR
dc.titleRobô autônomo para resolução de labirintos baseado em plataforma abertapt_BR
dc.title.alternativeAutonomous open-platform maze-solving robotpt_BR
dc.typeMonografiapt_BR
dc.embargo.termsAbertopt_BR
dc.publisher.countrybrasilpt_BR
dc.publisher.departamentFaculdade de Tecnologia SENAI CIMATECpt_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação Lato Sensupt_BR
dc.publisher.initialsSENAI CIMATECpt_BR
dc.contributor.refereesPinheiro, Oberdan Rocha-
dc.description.resumoA robótica móvel representa um campo em amplo desenvolvimento científico no contexto atual. As aplicações de robôs com capacidade locomotora são crescentes e ganham espaço definitivo em diversas atividades humanas. Sob esta perspectiva, compreender e explorar tecnologias que compõem um robô móvel são práticas recomendáveis aos interessados em se aprofundar no campo. No presente trabalho é proposto um modelo simplificado de robô móvel que apresenta a capacidade de explorar um ambiente parcialmente desconhecido como um labirinto, e de forma bem sucedida encontrar seu término. O protótipo do robô é composto por três subsistemas básicos, responsáveis pelo sensoriamento e percepção do meio físico circundante, processamento das informações e a atuação mecânica a fim de produzir movimento. A composição dos três citados gera um sistema com as mínimas especificações para a completude da tarefa definida. A integração dos componentes em forma de um dispositivo complexo é um dos desafios propostos no trabalho uma vez que os sistemas, ao interagirem, apresentam comportamento variante ao esperado e, formam portanto uma plataforma de aprendizagem prática rica.pt_BR
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